NawfalMotii79/PLFM_RADAR
오픈소스 10.5GHz 레이더 시스템, 3km·20km 두 모델로 공개
원제 NawfalMotii79/PLFM_RADAR
스타 25,683당일 +145PLSQL
Key Point
완전히 공개되는 수준의 상세한 레이더 설계(회로도·PCB·부품표·코드 전부)는 매우 드물며, 저비용 위상배열 레이더를 직접 구축하려는 연구자·개발자·제작자에게 큰 의미가 있다.
핵심 요약
- 모로코의 개발자가 공개한 AERIS-10은 10.5GHz 펄스 LFM 변조 방식의 오픈소스 저비용 위상배열 레이더 시스템이다.
- AERIS-10N(넥서스)은 8×16 패치 안테나로 3km 최대거리, AERIS-10E(확장형)는 32×16 유전체 슬릿파이브가이드 안테나로 20km 최대거리를 지원한다.
- 전자 빔 조향은 방위각·고각 ±45° 범위에서 가능하며 360° 기계식 스캔을 지원한다.
- 하드웨어는 전력 관리보드, 주파수 합성기(AD9523-1), DAC, 마이크로파 믹서(LTC5552), 4개의 4채널 위상시프터(ADAR1000), 16개의 프론트엔드칩(ADTR1107), Xilinx XC7A50T FPGA, STM32F746 마이컨으로 구성되어 있다.
- FPGA는 LFM 처리, 펄스 압축, 도플러·MTI·CFAR 신호 처리를 담당하고 STM32는 전력 시퀀싱, 센서 통합, 모터 제어를 수행한다.
- GPS(UM982)와 IMU(GY-85), 기압계(BMP180), 8개 온도센서가 통합되어 위치 보정 및 열 모니터링을 지원한다.
- 신호 처리 파이프라인은 DAC 파형 생성→주파수 변환→빔 조향→I/Q 다운컨버전→펄스 압축→도플러 처리→CFAR 탐지로 진행된다.
- Python GUI는 실시간 표적 플롯팅과 지도 통합을 제공한다.
- 하드웨어 설계는 CERN-OHL-P 라이선스(명시적 특허 보호 포함)를, FPGA/STM32/Python 소프트웨어는 MIT 라이선스를 따르며 모든 회로도·PCB·부품표·펌웨어·소프트웨어가 공개되어 있다.
- 저장소는 대학 연구자, 드론 스타트업, 고급 제작자를 대상으로 하며 RF 엔지니어, FPGA 개발자, 소프트웨어 개발자의 기여를 환영하고 있다.
저장소 보기 ↗github.com