마이크로 단위 3D 정밀 제어, 오픈소스로 누구나 만든다
Key Point
저비용으로 마이크로미터 단위 정밀도를 필요로 하는 광학, 전자공학, 미세 조작 작업을 독립적으로 구축할 수 있는 완전 오픈소스 솔루션이며, 세부 설계, 펌웨어, 제어 소프트웨어가 모두 공개되어 커스터마이징과 학습에 활용할 수 있다.
핵심 요약
- 오픈소스 마이크로 매니퓰레이터 프로젝트는 저가의 3축 XYZ 모션 제어 플랫폼으로 50nm 단위 정밀도를 달성하며 광학 정렬, 전자 부품 검사, 현미경 응용에 사용된다.
- 평행 운동학 구조와 미니어처 볼 조인트로 기계적 강성을 확보하고, 30kHz 폐루프 제어 스테핑 모터와 자성 기어링을 통해 저가 로터리 인코더 해상도를 30배 향상시킨다.
- USB 시리얼 인터페이스로 G-Code 명령을 지원하며 모션 플래닝 스택과 선형보간으로 부드럽고 정확한 경로 추종을 구현한다.