001▲ 47 · 댓글 6로봇이 시각 데모로 과제를 배우는 ICL 프레임워크 공개로봇 인콘텍스트 학습(ICL)은 시각 데모로부터 작업을 추론·실행하는 패러다임인데, 시각 데모가 동작 궤적·물체 의미·조작 가능성·공간 관계·작업 목표를 동시에 전달하면서 로봇이 실제로 무엇을 따라야 하는지 불명확한 문제가 있었다.
AI · 머신러닝 · In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks
