Dream-1, 미세조정 없이 새 로봇 제어하는 범용 로봇 정책 공개

핵심 요약

• Dream Labs가 $90M 시드펀딩으로 설립을 발표하며 World Action Model 기반의 범용 로봇 정책 Dream-1을 공개 API로 제공한다.
• Dream-1은 이전에 본 적 없는 로봇, 작업, 환경에서 제로샷 일반화가 가능하며, 미세조정이나 로봇별 데이터 수집 없이도 작동한다.
• 로봇팔 비용이 $2k까지 하락하고 하양이 $399짜리 마이크로덕 4일간 1만 대 이상 판매되면서 대중용 로봇 시장이 성장 중이다.
• Dream-1의 핵심은 비디오와 액션을 함께 예측하는 World Action Model로, 픽셀 단위에서 다양한 로봇을 동일하게 인식하여 그리퍼 형태가 다른 로봇도 제어할 수 있다.
• 베타 테스트에서 27개 미지 로봇을 시뮬레이션에서, 4개 실제 로봇을 제어했으며, 이전에 학습한 YAM 로봇 대비 시뮬레이션에서 8배, 실제 환경에서 4배 빠른 속도를 기록했다.
• API 호출 하나당 1.6초 분량의 액션을 반환하며, Dream-1은 시간당 $3, 더 가벼운 Dream-1-flash는 시간당 $2의 비용이 든다.
• Robocurve의 독립 평가 결과 Dream-1은 Opus 5.5, Gemini 4 Argon 등 기존 모델보다 높은 점수를 얻었고, Gemini 4 Argon 대비 작업당 16배 저렴하고 GPT-6 Astra보다 1.7배 빠르다.
• 로봇별 추가 데이터가 필요한 경우 Fine-tuning-as-a-Service(FaaS)로 5분 정도의 자체 데이터만 수집하면 성능을 개선할 수 있다.
• FaaS 베타 파트너 12개 로봇 중 10개에서 미세조정 후 언어 따르기 점수가 향상되었으며, Dexmate의 등손 그리퍼는 77분, YAM의 특수 그리퍼는 98분의 데이터로 적응했다.
• Dream-1은 현재 양팔 병렬 그리퍼 로봇에만 최적화되어 있으며, 향후 모바일 매니퓰레이터, 손가락 형 그리퍼, 다른 로봇 형태로 확장할 계획이다.
• 세계 12개 사이트의 베타 테스터(8개 Dream Labs 내부, 4개 Anvil Robotics)가 참여했으며, 담낭 정렬, 상자 쌓기, 타올 접기, 마커 집기 등 다양한 작업을 수행했다.
• 로봇이 유사한 관찰 카메라(헤드 뷰, 양팔 손목 뷰)와 엔드이펙터 액션 공간을 공유하면 역기구학(IK) 소버가 관절 명령으로 변환한다.
• Dream-1은 범용 로봇 기초 모델을 개발함으로써 로봇 산업의 '계란과 닭' 문제를 해결하려 하며, 더 많은 로봇이 세계에 배포될수록 더 나은 모델 학습이 가능해진다.