다양한 골격에 애니메이션을 주는 통합 모델 UniMate 공개

핵심 요약

• SIGGRAPH Asia 2026에 채택된 UniMate는 이족·사족·조류·해양·곤충·뱀 형태 및 경직된 물체 등 다양한 골격 구조를 하나의 모델으로 애니메이션하는 기술이다.
• UniML3D라는 13,006개 텍스트 쌍 모션 시퀀스 데이터셋을 구축했으며, Mixamo, Objaverse-XL, Truebones ZOO에서 수집한 자산을 통일된 형식으로 정규화했다.
• 텍스트 프롬프트와 3D 리깅된 자산만으로 실시간 모션 생성이 가능하며, 스켈레톤별 재학습이나 테스트 시점 최적화가 필요 없다.
• Flow Matching 방식의 생성 모델을 사용하며, Graph Attention과 Full Cross-Attention 두 가지 모델 변형을 제공한다.
• 학습 데이터 조합에 따라 6~10층의 깊이로 구성된 모델을 배치하고, 관절 추가·제거, 체인 풀링 등의 토폴로지 증강으로 학습 다양성을 확보한다.
• 추론 시 Classifier-Free Guidance와 CFG scale을 통해 조건부 및 비조건부 샘플링을 모두 지원한다.
• 재학습 없이 모션 인-비트위닝, 텍스트 기반 모션 편집, 여러 프롬프트를 연결한 모션 확장 같은 세 가지 추가 작업을 수행할 수 있다.
• 학습 및 추론 코드, UniML3D 데이터셋, 데이터 처리 파이프라인, HuggingFace 체크포인트가 공개되었으며, 일부 Objaverse 자산의 품질 문제에 대한 디버깅 가이드를 제공한다.
• 저자들은 에이전트 데이터나 비디오 생성 데이터로 학습 데이터를 확대하는 것이 향후 성능 개선의 방향이라고 언급했다.