물리 AI 연구용 오픈소스 7자유도 로봇팔 OpenArm 공개
Key Point
물리 AI 연구에서 비용 효율적이고 재현 가능한 표준 플랫폼의 부재를 해결하는 오픈소스 솔루션으로, 전 세계 연구팀이 일관된 조건에서 로봇 학습을 진행할 수 있게 한다.
핵심 요약
- OpenArm은 접촉 많은 작업에 최적화된 7DOF 휴머노이드 팔로, 높은 백드라이버빌리티와 컴플라이언스를 갖춰 안전한 인간-로봇 상호작용이 가능하다.
- 완전한 양팔 시스템이 6,500 USD로 제공되며, 텔레오퍼레이션, 모방 학습, 시뮬레이션, 실제 데이터 수집에 활용할 수 있다.
- OpenArm Cell은 표준화된 환경으로 통일된 배경, 조명, 카메라 배치를 제공해 전 세계에서 일관된 조건으로 연구를 재현 가능하게 한다.
- 하드웨어는 CERN-OHL-S-2.0 라이선스로 CAD 데이터를 공개하며, ROS2, Isaac Lab, MuJoCo 등 시뮬레이션 환경과 데이터 수집 도구를 함께 제공한다.