스테레오 비전 기능을 갖춘 저가 해킹보드 공개
Key Point
저비용 SoC로 완전한 스테레오 비전 보드를 만들어 오픈소스 설계를 공개하므로, 로보틱스나 컴퓨터 비전이 필요한 하드웨어 프로젝트의 새로운 선택지가 될 수 있다.
핵심 요약
- Rockchip RV1103 SoC(단일코어 1.1GHz ARM Cortex-A7, 64MB DDR2 RAM, QFN-88 패키지)를 사용하여 스테레오 비전 보드를 설계했고, 로봇공학 프로젝트의 장애물 회피·항법 용도로 활용할 수 있다.
- 4층 PCB 보드를 제작했으며 처음 설계에서 SoC 오주문, 렌즈 마운트 홀 크기 오류, LED 저항값 부족, 0.9V 트레이스 두께 미흡 등 몇 가지 문제가 있었다.
- Buildroot 빌드 시스템으로 Linux 커널·부트로더·드라이버를 구성했으며, Rockchip MIPI 드라이버·하드웨어 가속기 등은 벤더 BSP(보드 서포트 패키지)에서 가져왔다.