초음파 무선으로 쓰레기통 위치 추적, Home Assistant와 연계
Key Point
UWB 기술의 실제 적용 사례로, 신호 강도 기반의 저가 기술과 달리 정확한 거리 측정이 가능함을 보여주며, 무선 펌웨어 업데이트·가속도계 활용·환경 적응 등 IoT 시스템 설계의 실무 경험을 담고 있다.
핵심 요약
- 개발자가 초음파 광대역(UWB) 무선 기술을 이용해 쓰레기통 6개의 위치를 추적하고 배출 여부를 Home Assistant에서 관리하는 'BinRange' 시스템을 만들었다.
- 기존의 BLE 태그 기반 방식은 신호 강도 추정에 의존해 정확도가 낮았으나, UWB는 무선 신호 전파 시간을 측정하므로 정확한 거리 측정이 가능하다.
- 두 개의 Makerfabs ESP32-DW3000 개발 보드로 테스트한 결과, 측정 거리 10.1m에서 평균 10.09m(표준편차 3cm)으로 매우 정확했고, 실외에서 약 30m까지 신뢰할 수 있는 범위를 확인했다.