천장에 매달린 4개 모터 로봇팔, 800달러 오픈소스로
Key Point
케이블 드라이브 방식으로 실내 전체를 탐색할 수 있으면서도 800달러라는 저가 오픈소스 로봇이 나왔고, 에이전트 기반 자동화와 교육용으로도 활용 가능한 새로운 로봇 아키텍처를 제시한다.
핵심 요약
- 케이블 구동 방식의 룸스케일 그리퍼 로봇 Stringman이 공개됐다. 4개의 DM-H6215 모터로 천장 모서리에서 케이블을 이용해 실내 전체 영역에 접근할 수 있다.
- 7×7×3m 규모의 실내에서 28N의 선 장력 한계 내에 약 2kg의 탑재량을 제공하며, 데스크톱 암 대비 달러당 작업 영역이 약 500배 넓다.
- 기계 CAD, PCB, 제어 소프트웨어가 모두 오픈소스로 공개되었으며 OSHWA 인증을 받았다.